當前位置：
垂直循環式工作原理
垂直循環式立體車庫采用一個垂直循環運動的車位系統來實現存取車。根據汽車駛入存車裝置位置的不同分為下部駛入式、中部駛入式和上部駛入式三種形式。一般情況下既有把存車裝置組裝在獨立的塔形構造內，也有將存車裝置組裝在大樓等建筑物內某個部分的構造形式。垂直循環式塔立體車庫的主體是垂直回轉鏈式輸送機，車輛停放在載車吊籃上，由做垂直循環運動的鏈條帶動，這種車庫由單一大型電機驅動，電氣控制系統簡單。垂直循環立體車庫停車數量受驅動電機功率及結構等因素限制，一般可停車6～40輛。
垂直循環類機械車庫由機械系統、鋼結構框架、動力系統及電器控制系統、消防系統等部分組成。機械系統包含吊籃、輸送鏈條、鏈輪、傳動鏈條、鏈輪中心距調整裝置、吊籃停車止動裝置等，吊籃懸掛輸送鏈條的外伸鏈板上（本文下稱T鏈板）。鋼結構框架是垂直循環立體車庫的骨架，一般由型鋼焊接或螺栓連接而成，內有導軌。部分鋼結構框架外側還裝有擦條、彩色鋼板等，一方面起圍護作用，另一方面還可用于廣告和美化環境。動力系統包含電機、制動器、減速器、傳動軸、聯軸器等部件，為鏈條提供動力。電器控制系統則包含PLC、電器柜、安全檢測裝置等，用來控制車庫，運行**車輛安全。
垂直循環式立體車庫的基本工作過程是：用戶存車時，司機將車開至車庫吊籃內部的準確位置后，所好車門退出車庫，車庫操作人員按動按鍵，安全檢測裝置，首**行檢測，確定車庫內己無人員，車輛位置停放準確。安全后，控制系統控制電機啟動，吊籃隨鏈條一起做垂直循環運動，帶動車輛離開原停車位置，進入車庫內部，另一吊籃則轉動到進口位置等待進行下一次存車操作。取車時，按動操作臺存車編號按鍵，電機啟動，在控制系統作用下使其按.短路程運行至出口，司機進入吊籃，將車開出。
機械系統的組成
機械系統包括整體框架、傳動機構和動力系統三部分。
整體框架構成車庫的“筋骨”，實現支承功能塊；升降機構完成車輛的上下運輸工作，實現省級功能塊；鏈條傳動機構實現動力、功率的傳遞。整個車庫的功能實現有幾個主要的部分。
（1）整體框架設計
垂直循環式立體車庫采用鋼結構骨架支撐動力裝置、機械傳動系統和停車載荷，為**停車設備安全、可靠的工作，它具有足夠的強度、剛度和穩定性。車庫鋼結構骨架由支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎相連。機械傳動系統安裝在鋼結構骨架上，由傳動部件、張緊裝置、鏈條、車輛托盤、鏈條導軌、吊籃導軌等部分組成。
整體框架車庫的整體框架呈樓房狀，中間為鋼筋支架，支架兩側為轎車吊籃。車庫頂端與底端設有角輪導軌，車庫兩邊設有托架邊軌， 吊籃在這些軌道上完成循環升降運動。
當建設封閉式（混凝土結構）垂直循環類機械停車庫時，可以利用混凝土結構的四壁、框架梁等結構來做這種機械停車設備的骨架；當建設小型即低塔敞開式的垂直循環類機械停車庫時，只需保留框架。
（2）傳動機構設計
可實現升降功能的功能元件很多，本設計選擇大節距重力提升鏈實現。電機、減速器等安裝在車庫的整體框架上部的平臺上，鏈輪上安裝有鏈條，鏈條通過T型鏈片連接著吊籃。車庫內一共設有6個轎車吊籃，每個吊籃都有自己的編號，當車庫自動控制系統發出信號后，電動機轉動，通過減速器進行..次減速，進而通過鏈傳動帶動大鏈輪轉動，同時進行第二次減速。由于撥盤輪與大鏈輪同軸，撥盤輪便同時跟著大鏈輪輪轉動，通過鏈條帶動吊籃以合理的速度完成升降運動。電機正轉或者反轉，可使吊籃順時針或者逆時針轉動。具體需要電機正轉或者反轉，需視目標吊籃的位置所定。
（3）動力系統設計
垂直循環立體車庫采用電機驅動，為增大電機驅動力矩，電機輸出端接入一個大比例減速器，電機設置在車庫下部，可正反雙向轉動，在減速器的輸出軸再使用一級鏈輪鏈條減速，將運動傳遞給主傳動軸。在車庫上、下部各有兩個大型鏈輪，下部的兩個鏈輪用一根傳動軸來連接，上、下部的鏈輪都固定在支撐架上并通過兩條鏈條相連，這樣可以使兩邊保持同步，確保工作起來震蕩較小，工作安全可靠，噪聲小，采用的電機功率必須大一些才能**工作的穩定性。
